采用 旋转对称 平面应变2D模型，完成 非线性 准静态 分析。
需要设置这些方面：
材料、单元及属性、边界条件（旋转对称、SPC）、离心载荷、接触关系、非线性分析设置。
材料
硅钢片Steel 和 磁钢Magnet 采用 线弹性MAT1（或叠加弹塑性MATS1）材料
单元及属性
2D网格划分：由转子的几何截面划分网格得到2D网格，网格尺寸建议在2mm以下。平面应变模型要求网格必须严格处于x-y平面或x-z平面。
例如：下图的网格位于x-y平面。
2D单元类型：采用CTPSTN 和 CQPSTN
2D单元属性：采用PPLANE
边界：旋转对称
采用1/8或1/16 的旋转对称建模，可以大大加快计算，此时需要使用圆柱坐标系。
柱坐标系：在HyperWorks中建立柱坐标系Cylindrical，坐标系中心为转子的旋转中心。如下图所示的“红色”柱坐标系，标识为r-t-z。r指向径向，z指向面外。
设置“节点位移的坐标系”：
如下图，至少将对称边界节点设置set displacement，也可对所有节点进行设置。
set reference可不选，不影响求解。
边界：SPC 及惯性释放
设置平面应变模型的边界约束，使用SPC卡片
在对称边界节点上约束柱坐标系的2自由度（t方向）。
注意：在旋转坐标系下设置边界SPC时，不再需要惯性释放。
如果依然想添加的话，可以使用 PARAM, INREL, -2
载荷离心力
设置平面应变模型的旋转加速度载荷，使用RFORCE卡片。
如下图，CID选择柱坐标系，在A或R3字段填入转速（ revolution per time, 如：每秒转速）
连接关系：磁钢与硅钢片
磁钢和硅钢片之间存在接触，实际的接触状态与转速有关。在线性仿真中，须“假设”该接触状态，有可能不准确；在非线性仿真中，则由求解器计算出更可信的接触状态。
以非线性仿真为例，建立的接触过程如下：
- 创建接触边缘
使用SURF卡片生成（2D磁钢及2D硅钢片的）接触边缘
- 建立接触对
接触对CONTACT卡片设置如下图。可以是摩擦类型接触（下图设置了MU1=0.1），也可以是无摩擦（设置MU1=0.0）或 Property Option中改为 TYPE = SLIDE。
- 设置接触稳定
当初始状态的 磁钢和硅钢片网格存在间隙时，为了计算稳定，需要引入“接触稳定”特性，它会在计算的初始时刻在接触的主从面上建立虚连接。
生成 CNTSTB卡片，如下图（使用默认参数即可），并在非线性工况中调用。
非线性工况、分析参数设置
生成NLPARM、NLOUT、NLADAPT 卡片（在OptiStruct2022.2以后，也可单一使用NLCTRL卡片）。
最终如下图所示，在非线性工况（Analysis type = Non-linear static）中，选择 SPC、LOAD、NLPARM(LGDISP)、NLOUT、NLADAPT、CNTSTB 几项。
关于结果输出。非线性准静态工况，默认情况下会输出位移和应力结果。更推荐的是：在分析工况中“手动”明确指出需要的输出项。