401 Altair 高频电磁仿真技术方案与工程应用_v2023
Altair 高频电磁仿真技术方案与工程应用

主要内容
高频电磁产品体系概述
Feko/newFASANT 功能特点
WRAP 频谱管理与无线覆盖技术
WinProp 电波传播与网络规划
工程应用
© Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.
Altair: 高频电磁产品体系
Altair Feko

丰富的求解技术 ( Feko )
电波传播模型
优势主路径 – DPM
国际电联建议书模型
经验统计模型
高频近似方法
物理光学法 -PO
大面元物理光学法 -LEPO
几何光学法 -RL-GO + 绕射
一致性绕射 -UTD
GTD, GTD+PO
典型的混合方法
MoM+FEM
MLFMM+FEM
MTL+MLFMM/MoM
MTL+FDTD
MoM+ 高频
MLFMM+ 高频
全波精确方法
矩量法 -MoM
高阶矩量法 -HOBF-MoM
近似交叉矩阵 -ACA
多层快速多极子 -MLFMM
特征基函数 -CBFs
有限元 -FEM
时域有限差分 -FDTD
多导体传输线法 -MTL
MTL
国际电联、经验统计模型 – 电波传播模型
DPM / IRT /ITU R P.1411
1 、支持模型库
38 种不同天线, 8 种平台模型 。支持关键词搜索。
两个工作流程
创建一个组件 ( 创建一个新的模型 )
将组件加入现有的模型中
天线模型支持频率缩放,可手动选择求解类型、配置,完成天线布局性能评估。
2 、 ACA 直接求解器性能改进
性能测试
3 、周期边界条件 (PBC)
频率选择表面模型
有限元方法计算精细结构的介质模型更加高效,例如:胶层
新版本: FEM 6 核并行,仿真时间 5 分钟;改进前: 48 核 300 小时
“A New Technique for Design of Low-Profile, Second-Order, Bandpass Frequency Selective Surfaces”, Mudar Al- Joumayly and Nader Behdad , IEEE TAP, Vol. 57, No. 2, Feb. 2009, pp. 452-459
4 、稳定的多层快速多极子技术
MLFMM 仿真电大尺寸问题的面对的主要问题:
随着电尺寸增大,模型收敛性差
模型中存在腔体结构,难以收敛
并行数量增加:内存显著增加
针对以上问题, FEKO 最新版本支持稳定的多层快速多极子技术。
相比传统的 MLFMM ,稳定的 MLFMM 技术不会增加内存需求。
例如:含腔结构、多层天线罩介质、电大尺寸载体天线布局与电磁兼容等
5 、 MLFMM 的并行性能提升 : 负载均衡
MLFMM 分组中有最多元素的组决定计算时间,因此降低了并行计算的效率。
Feko2020 版本改进该部分,并行效率超过 50%
由于合理分配了基函数,其他阶段也更快(例如,傅立叶变换阶段也更快)
5 、 MLFMM 的并行性能提升 : 共享内存减少通信
共享内存已用于传递函数索引 (before 2020)
MLFMM 中扩展了共享内存的使用
优点 :
减少同一个节点内存需求
减少进程间的通信 ( 同一个节点上没有通信 )
快速求解 ( 当过程通讯很高时,该现象会更加明显 )
5 、 MLFMM 的并行性能提升
针对多核体系结构, MLFMM的并行扩展性能得到提升,主要反映在 内存占用和仿真时间方面提升:
不同的仿真模型 ,资源需求保持不变 ;
随着电脑核心数的增加,对于网格均匀分布的模型,提升会更显著 。
5800 万 未知量,采用 64 核并行,采用 MPI-3 技术,内存降低 43% 。
算例模型使用 64 个核心数并行计算( 2 个节点,每个节点有 32 个核心)
2020 版本 VS 2018 版本
计算速度加速 2.2 倍
内存节省 31%
6 、 RL-GO 结合特征面技术仿真
1- 创建模型 – 应用周期边界( PBC )和无限大分层结构计算:典型应用:金属 + 吸波材料,频选结构
2- 定义 3D 入射角度 – 计算正交极化
3- 计算传输与反射系数 Transmission / reflection coefficient – 输出 .tr 文件
5- RL-GO 求解面,选择特征面材料
4- 使用 tr 文件创建特征面材料
6 、 RL-GO 结合特征面技术仿真
全波算法无法支持如果复杂的结构仿真, PO 方法,无法考虑微波暗室外侧的金属,并且网格规模巨大,难于划分网格
特征面方法 :求解电大尺寸的微波暗室静区场分布,静区仿真结果基本合理。
7 、多线束串扰仿真加速
电路串扰法只考虑电缆束中的内部耦合
宽带电路串扰求解器,不启动全波求解器
计算电缆内部耦合的运行加速显著
8 、多普勒计算功能
支持并行,高效,准确,快速的计算模块,用于获取大型电气复杂物体的多普勒频谱。
它包含在 GTD 和 MONCROS 模块中。
Altair WRAP



主要功能
大规模无线电和雷达覆盖
共址干扰 (Collocation interference)
卫星通信
频谱管理 (Frequency management)
Altair WRAP
省和国家规模场景的模拟
地形地貌,通常没有独立的建筑
典型的经验模型
电波传播与频谱管理
无线覆盖
发射机部署在地图上
指定发射频率、天线高度等 .
计算覆盖图
绿色 , 黄色 , 红色分别对应良好、中等、较差
除了接收,还有多种类型的结果
成本和覆盖优化程序
案例: WiMAX 站点的优化分布
雷达覆盖
绿、黄、红:雷达能探测到目标的范围(在给定高度),雷达截面积分别为 100 平方米、 10 平方米、 1 平方米。
干扰机可以包括在分析中
地貌可以被考虑
障碍物管理


风力发电机对雷达探测的影响
考虑了地形和地球曲率。
风力发电机散射回雷达,并通过目标返回雷达。
卫星网络
定义和分析卫星网络: 地球站 A( Earth A) 太空卫星 A ( Space A ) 太空卫星 B ( Space B ) 地球站 B( Earth B)
全球计算( Full spherical calculations )。
考虑大气层衰减 ( Attenuation due to atmospheric gases) 。
卫星覆盖
示例:四个空间站的覆盖面积
时间动态分析
计算了全部接收器的噪声增加 .
卫星网络间的干扰
空间服务和地面服务之间的干扰
电离层 (Ionosphere) 传播
HF 频段 : 3 – 30 MHz
注意比例尺:大半个大陆
共址干扰 (Collocation Interference)
WRAP 计算所有下述存在潜在危险的频率 :
交调( Intermodulation )
中频临界( IF breakthrough )
镜频( Image frequency )
谐波( Harmonics )
发射机频谱( Transmitter spectrum )
接收机选择性( Receiver selectivity )
接收机闭塞( Receiver blocking )
电磁干扰发射器( EMI emitters )
计算干扰电平
包括:跳频( Frequency hopping ) , 扩频( spread-spectrum )等
频率指配 (Frequency Assignment)
基于加权标准的自动优化,例如 – 最小干扰(可能在选定的优先频率上) – 最小总带宽 – 使用的最小频率数量
典型应用 —— 船载平台同址干扰分析
船平台上无线电系统的同址干扰分析
干扰类型包括同邻信带、互调、谐波、接收机阻塞、中频、镜像等
Altair WinProp

WinProp : 专业的电波传播和网络规划工具
1> WinProp 提供大量的接口,支持将多种地形、含高程信息的文件以及 CAD 文件直接导入 ,甚至支持利用位图直接创建传播环境,非常方便,完成城区和室内图形化的矢量数据编辑,隧道的建模,以及野外地形的导入( USGS 、 HGT 、 MSI Planet (Marconi) 、 Siemens Tornado & Tornado N 、 Aircom Enterprise 、 Nokia NetAct & NPS/X 、 Ericsson TEMS 、 Agilent Wizard 、 ASCII Grid (*. asc ) 和 ArcView Shapefile 等)
3> 支持多种混合场景: 可以应用于不同的场景,尤其是 混合场景 (室内 + 室外)
5> API 功能 ,易于集成到其他工具
2> 最全面、精确的 传播环境精确建模
4> 同时具备 : 电波传播 和 网络规划及网优 功能
室内与室外混合场景
5G 相关
可扩展的 OFDM 设置 : – 子载波的间隔 2 μ × 15 kHz ( 取代固定的 15 kHz) – 带宽范围 5 to 400 MHz ( 取代固定的 20 MHz) – 上下行支持 256 QAM
含波束赋形的天线阵列增加网络容量
5G 空中接口相关设置
空中接口中的 5G 关键词激活 GUI 的变化
设置 numerology 和带宽 这定义了很多 OFDM 的设置 : FFT 阶数 , 子载波的数量 , 符号持续时间 , 保护频带等。
波束赋形
5G 阵列天线 :
宽波束与窄波束
使用多个 MIMO 流
虚拟路测:仿真结果动画显示
野外场景的航空应用
在汽车应用中轨迹距离地面的高度时恒定的
在航空应用中飞机的航迹是 3D 的即飞行的高度是变化的
应用包含飞机和无人机等飞行器与地面站的通信
支持速度、偏航、俯仰、滚动参数定义
天线阵列
贴片天线阵列
阵列规模: 1265 单元, 939 170 未知量, MLFMM 精确求解
幅度加权: -30dB 加权
仿真时间: 3.3min , 24 核并行
内存: 106GB
Vivaldi 天线阵列( 1 )
单元数量: 1600 单元;未知量: 2 371 782
求解器: MLFMM 精确求解
幅度加权:均匀阵列
仿真时间: 23.7min , 24 核并行
内存: 165GB
Vivaldi 天线阵列
单元数量: 50 * 40 单元;,金属网格: 2056382 ,介质网格: 2608748 未知量: 12,995,390
求解器: MLFMM 精确求解
幅度加权:均匀阵列
仿真时间: 14.33h , 40 核并行
内存: 461.69 GB
反射面天线模型
主反射面直径 600mm
仿真频率: 80GHz ,模型电尺寸: 160 倍波长
网格规模: 2 247 090
600mm
波纹喇叭天线
波纹喇叭天线
130 个波纹
波纹属于 精细结构
计算方法:稳定的多层快速多极子
Intel(R) Xeon(R) Gold 6348 CPU @ 2.60GHz; 2 physical CPUs with a total of 56 processors
波纹喇叭天线 + 多反射镜一体化仿真
波纹喇叭 (130 个波纹 ) + 多面反射镜 一体化:
未知量: 5 108 824
计算方法:稳定的多层快速多极子
Intel(R) Xeon(R) Gold 6348 CPU @ 2.60GHz; 2 physical CPUs with a total of 56 processors
148 倍波长
天线布局
舰船天线布局
船体长度 180m ,频率 300MHz
单极子天线布局,船体长度 180 倍波长
未知量: 1754578
24 核并行计算: 0.225 小时
仿真内存: 36.5GB
舰船天线布局: 300MHz 仿真结果
仿真结果:表面电流,场强、天线布局方向图
舰船天线布局仿真结果
仿真 1GHz ,单极子天线布局,船体长度 600 倍波长
未知量: 18763306
20 核并行计算: 6.9 小时
仿真内存: 336.349 GB
无人机天线阵布局
无人机载体翼展: 14.84m
仿真频率: 20GHz ,模型电尺寸 989 倍波长
天线阵列: 24 元微带阵列
求解器:多层快速多极子
运载火箭天线布局
通过采用球谐函数来表示傅里叶系数 ( Fourier Coefficients) ,从大型模型测试的情况看内存占用量最高降低了 40% *
2020.0.2:
SUMMARY OF MEMORY REQUIREMENT MLFMM (in GByte )
(in total for all parallel processes)
Near field matrix: 72.283
Far field matrix
Direction vectors Fourier trans: 18.236
Fourier trans. basis functions: 545.374
Transfer function (estimated): 27.391 Interpolation and filtering: 113.324
Matrix-vector-multiplication: 561.436
total: 1338.044 Gbyte
2021.0:
SUMMARY OF MEMORY REQUIREMENT MLFMM (in GByte )
(in total for all parallel processes)
Near field matrix: 72.283
Far field matrix
Direction vectors Fourier trans: 18.236
Fourier trans. basis functions: 119.308
Transfer function (estimated): 27.111
Interpolation and filtering: 113.324
Matrix-vector-multiplication: 565.143
total: 915.405 Gbyte
* 实际总的内存占用量降低的情况与具体的模型及 CPU 的数量有关
多天线布局及隔离度( 1 )
SAAB JAS-39 ( 鹰狮战斗机 ) L-band blade
多天线布局及隔离度( 2 )
天线与天线罩
天线单元方向图与 S11
刀型天线安装在机身下方
多天线布局及隔离度( 3 )
横滚面与俯仰面方向图( 1090 MHz )
多天线布局及隔离度( 4 )
Airbus A380 天线耦合 – 共址干扰分析
4G 天线布局位置优化
4G 天线分别安装在:鲨鱼鳍、手套箱、后置物架、车顶前部
例如:增益限值 -15dBi ,当增益低于该值判定失效,天线安装到车体,方向图均有明显起伏,综合考虑多个频点全向性,显示车顶前部的位置最优。
同时考虑天线的辐射效率:手套箱的辐射效率较低,其他位置各有优劣。
鲨鱼鳍
手套箱
后置物架
车顶前部
4G 天线单元方向图
金属镀膜对天线辐射影响
具有单层、多层或镀膜的不同玻璃对场强分布的影响
薄金属红外涂层(例如 d = 6nm ,电导率 = 61.73 MS / m )可能会破坏天线性能,并且可能会显着提高车辆内部的电场水平
f = 2.4 GHz
无 IR 镀膜
有 IR 镀膜
+ 8 dB
天线罩仿真
多层快速多极子仿真天线罩
典型应用:天线罩、天线阵列、介质透镜天线等领域
测试平台: Intel(R) Xeon(R) Gold 6348 CPU @ 2.60GHz , 28 核 /CPU
波导裂缝天线
波导缝隙阵列
728 个缝隙:金属网格数 445 150
工作频率: 17GHz
未知量: 668 185
计算方法:多层快速多极子 + CFIE
Intel(R) Xeon(R) Gold 6348 CPU @ 2.60GHz; 2 physical CPUs with a total of 56 processors
波导缝隙天线 + 天线罩一体化仿真
波导缝隙阵列 / 工作频率: 17GHz
728 个缝隙 ( 精细结构 ) :金属网格数 445 150
天线罩:
三层天线罩:介质网格数 2 113 968
波导缝隙阵 + 三层天线罩 ( 薄层 ) 一体化:
未知量: 7 014 691
计算方法:稳定的多层快速多极子
Intel(R) Xeon(R) Gold 6348 CPU @ 2.60GHz; 2 physical CPUs with a total of 56 processors
+
微带天线阵列
微带天线阵列
单元数: 25 x 25 =625 ,属于精细结构
网格数 / 金属 : 133 985 + 介质: 20 617
未知量: 457 321
计算方法:稳定的多层快速多极子
Intel(R) Xeon(R) Gold 6348 CPU @ 2.60GHz; 2 physical CPUs with a total of 56 processors
微带阵列天线 + 多反射镜一体化仿真
微带天线阵列 / 工作频率 12GHz
天线单元: 25 x 25 = 625 ,属于精细结构
天线罩:
三层天线罩,属于薄层结构
微带天线阵列 + 三层天线罩一体化:
未知量: 5 540 625
计算方法:稳定的多层快速多极子
Intel(R) Xeon(R) Gold 6348 CPU @ 2.60GHz; 2 physical CPUs with a total of 56 processors
+
目标电磁隐身
Feko 电磁隐身仿真方法选取
频率
L 波段
1~2GHz
C 波段
4~8GHz
CBFs- 特征基函数(四边形 + 三角形混合)
部分问题(比如封闭的金属体):多层快速多级子 MLFMM
MoM- 矩量法
单站 RCS 方法
S 波段
2~4GHz
ku 波段
12~18GHz
X 波段
8~12GHz
50 波长
MoM- 矩量法(三角形)
100 波长
ACA- 自适应交叉矩阵近似(三角形)
1000 波长
500 波长
PO/LEPO (平面三角形)
RLGO (平面或曲面三角形)
GTD+PO
电尺寸
高频近似方法
全波精确方法
ACA 并行效率提升
飞机长度 20m ,仿真 500MHz ,单站 RCS
网格数量: 138 273 ;求解器: ACA
Theta=90° , Phi=0~360° ,步进 0.5° ,正交极化,共计 1442 角度
Feko2022 版本 ACA 加速 10%
垂直极化
水平极化
飞机网格
ACA 并行效率提升
飞机长度 20m ,仿真 2GHz ,单站 RCS
模型电尺寸: 133 倍波长
网格尺寸: lam/6
网格数量: 924 965 ;求解器: ACA
Theta=90° , Phi=0~180° ,步进 1° ,共计 181 角度
ACA 直接求解:杏仁核单站 RCS 仿真结果与资源统计
ACA 直接求解器可以显著降低内存需求,并缩短单站 RCS 仿真时间。
ACA 可以直接求解 100 万网格的模型
该技术适合低散射目标的仿真: (< -40dBsm )
杏仁核 3D RCS
杏仁核 2D RCS
杏仁核 2D RCS (不同切面)
ACA 仿真吸波结构
三棱柱金属与吸波结构,高度 0.37m
材料 1 :介电常数 4 ,损耗角正切: 0.075
材料 2 :介电常数 1.4 ,损耗角正切: 0.5
吸波结构模型
8GHz 单站 RCS 仿真结果
12GHz 单站 RCS 仿真结果
ACA 求解进气道 RCS
进气道模型模型尺寸 8.5m
入射角度: Theta=90° , Phi=0~360 ,步进 1°
水平与垂直极化
MLFMM 求解进气道 RCS
进气道模型尺寸 8.5m ,进气道口面高度 0.9m
求解器:稳定收敛的多层快速多极子
单一入射角度
ACA 求解大型飞机单站 RCS 仿真
仿真频率: 600MHz
翼展宽度: 52.48m ,模型电尺寸: 105 倍波长
网格数量: 445 698
入射角度: Theta=90° , Phi=-60°~60° ,步进 0.5°
求解器: ACA 全波求解器( 20 核并行)
内存需求 : 383 GB
仿真时间: 45.49 小时
带厚涂层吸波材料
战斧导弹 RCS
工作频率 12GHz
平面波: theta=90° , phi 0~180°/2° 采样
MLFMM 支持厚涂敷吸波材料
厚度: 2mm 约为介质波长 /6
相对介电常数 4.5
损耗角正切: 0.854
磁损耗角正切: 0.12
注意:后吸波材料必须定义有厚度的金属上
无人机 RCS 仿真
无人机载体翼展: 14.84m
局部涂覆
介电常数 3 ,损耗角正切 0.5 ,磁导率 2 ,磁损耗正切 0.3
厚度: 5mm
入射角度: Theta : 90° , Phi=0~180 ,步进 1°
求解器: MOM+ 厚涂覆, MLFMM+ 厚涂覆
注意:厚涂需要定义有厚度的金属表面
高频算法仿真无人机编队 RCS
无人机编队: 5 架无人机
求解器: GTD+PO ,支持多次反射
电磁兼容
飞行器高功率场仿真
70MHz 场强分布
1GHz 场强分布
频段划分与求解器选择
采用 MLFMM 求解时,建议按照 2 倍频分段划分求解
分段计算 MLFMM 求解效率可以充分发挥
抗扰度仿真分析( 1 )
1 虚拟实验室场强对标
2 整车抗扰度
仿真
3 输出谐振频点与车身谐振结构电流云图
4 仿真结果与实验测试场强
对标,风险频段与 EMC 故障现象对应
修正模型,改善仿真与测试的对比精度;
增加线束模型,分析骚扰信号通过线束干扰设备
抗扰度仿真分析( 2 )
虚拟实验室功率校准
Step1. 按照实验室天线与转台实际位置建模模型,天线模型加 + 金属地板,以下参数:天线的架设高度,天线的倾角,天线顶端与探头的距离;
Step2. 按照校准探头的坐标位置,分别定义: 0.5/0.8/1/1.2m 四个高度的近场探头;
Step3. 天线加载 1W 发射功率(设置 为无失配损耗), 根据 11451-2 标准的频点计算四个探头的场强值,取平均值,输出数据 E1 ;
Step4. 依据 EMC 限值,限值的场强为 E2 ,校准的功率 P=1*(E2/E1)^2 ,得到功率校准文件;
抗扰度仿真分析( 3 )
自动化输出敏感位置的场强分布;
分析敏感位置的场强是否超标,重点关注谐振频段,此时场强显著高于 ISO-11451-2 的限值,抗扰度试验中存在 EMC 风险
通信覆盖与网格规划应用
室内无线覆盖
网络规划的输出
整体的接收功率及信号与干扰加噪声比( SNIR )
位置优化
最大速率
评价方法:低于 -110dBm 为弱覆盖区域
楼宇内办公室区域 W-LAN 下行的最大接受功率分布图
机舱无线覆盖
工作频率 2GHz ,采用精度 5cm ,计算时间 76s
采样不同高度功率分布
支持功率文本数据输出
虚拟驾驶测试( 1 )
从纯汽车天线评估到真实和虚拟驾驶测试。
驾驶测试的价值:
最终用户性能
真实的性道特性( SINR ),包含基站
驾驶测试的缺点:
可用频段受限制
测试时间长
虚拟驾驶测试的目标:
系统设计和天线优化
作为实验的补充和替代
驾驶测试道路( 2 )
测试场地位于:德国罗森海姆
顺时针驾驶,三扇区基站,测试线路全长 14.6Km
虚拟驾驶仿真与测试结果对比( 3 )
FEKO 分析天线安装在车体的 3D 方向图, WinProp 分析城市场景下,车载天线接收功率
隧道场景
支持隧道场景仿真,计算隧道内部信号覆盖效果,支持泄露线缆
其他
介质表面阻抗近似( DSIA )案例
通过使用介质表面阻抗近似,可以实现自由空间中均匀介质区域内 SAR 的快速求解。 FEM 、 SEP 或 VEP 等方法计算比吸收率( Specific absorption rate – SAR )是非常耗费时间和内存的。
微波暗室仿真
暗室尺寸: 10mX3mX4m
仿真频率: 2GHz ,电尺寸 66.7 倍
求解器: MLFMM