401 Altair 高频电磁仿真技术方案与工程应用_v2023

Altair 高频电磁仿真技术方案与工程应用

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主要内容

高频电磁产品体系概述

Feko/newFASANT 功能特点

WRAP 频谱管理与无线覆盖技术

WinProp 电波传播与网络规划

工程应用

© Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

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Altair: 高频电磁产品体系

Altair Feko

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丰富的求解技术 ( Feko )

电波传播模型

优势主路径 – DPM

国际电联建议书模型

经验统计模型

高频近似方法

物理光学法 -PO

大面元物理光学法 -LEPO

几何光学法 -RL-GO + 绕射

一致性绕射 -UTD

GTD, GTD+PO

典型的混合方法

MoM+FEM

MLFMM+FEM

MTL+MLFMM/MoM

MTL+FDTD

MoM+ 高频

MLFMM+ 高频

全波精确方法

矩量法 -MoM

高阶矩量法 -HOBF-MoM

近似交叉矩阵 -ACA

多层快速多极子 -MLFMM

特征基函数 -CBFs

有限元 -FEM

时域有限差分 -FDTD

多导体传输线法 -MTL

MTL

国际电联、经验统计模型 – 电波传播模型

DPM / IRT /ITU R P.1411

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1 、支持模型库

38 种不同天线, 8 种平台模型 。支持关键词搜索。

两个工作流程

创建一个组件 ( 创建一个新的模型 )

将组件加入现有的模型中

天线模型支持频率缩放,可手动选择求解类型、配置,完成天线布局性能评估。

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2 、 ACA 直接求解器性能改进

性能测试

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3 、周期边界条件 (PBC)

频率选择表面模型

有限元方法计算精细结构的介质模型更加高效,例如:胶层

新版本: FEM 6 核并行,仿真时间 5 分钟;改进前: 48 核 300 小时

“A New Technique for Design of Low-Profile, Second-Order, Bandpass Frequency Selective Surfaces”, Mudar Al- Joumayly and Nader Behdad , IEEE TAP, Vol. 57, No. 2, Feb. 2009, pp. 452-459

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4 、稳定的多层快速多极子技术

MLFMM 仿真电大尺寸问题的面对的主要问题:

随着电尺寸增大,模型收敛性差

模型中存在腔体结构,难以收敛

并行数量增加:内存显著增加

针对以上问题, FEKO 最新版本支持稳定的多层快速多极子技术。

相比传统的 MLFMM ,稳定的 MLFMM 技术不会增加内存需求。

例如:含腔结构、多层天线罩介质、电大尺寸载体天线布局与电磁兼容等

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5 、 MLFMM 的并行性能提升 : 负载均衡

MLFMM 分组中有最多元素的组决定计算时间,因此降低了并行计算的效率。

Feko2020 版本改进该部分,并行效率超过 50%

由于合理分配了基函数,其他阶段也更快(例如,傅立叶变换阶段也更快)

5 、 MLFMM 的并行性能提升 : 共享内存减少通信

共享内存已用于传递函数索引 (before 2020)

MLFMM 中扩展了共享内存的使用

优点 :

减少同一个节点内存需求

减少进程间的通信 ( 同一个节点上没有通信 )

快速求解 ( 当过程通讯很高时,该现象会更加明显 )

5 、 MLFMM 的并行性能提升

针对多核体系结构, MLFMM的并行扩展性能得到提升,主要反映在 内存占用和仿真时间方面提升:

不同的仿真模型 ,资源需求保持不变 ;

随着电脑核心数的增加,对于网格均匀分布的模型,提升会更显著 。

5800 万 未知量,采用 64 核并行,采用 MPI-3 技术,内存降低 43% 。

算例模型使用 64 个核心数并行计算( 2 个节点,每个节点有 32 个核心)

2020 版本 VS 2018 版本

计算速度加速 2.2 倍

内存节省 31%

6 、 RL-GO 结合特征面技术仿真

1- 创建模型 – 应用周期边界( PBC )和无限大分层结构计算:典型应用:金属 + 吸波材料,频选结构

2- 定义 3D 入射角度 – 计算正交极化

3- 计算传输与反射系数 Transmission / reflection coefficient – 输出 .tr 文件

5- RL-GO 求解面,选择特征面材料

4- 使用 tr 文件创建特征面材料

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6 、 RL-GO 结合特征面技术仿真

全波算法无法支持如果复杂的结构仿真, PO 方法,无法考虑微波暗室外侧的金属,并且网格规模巨大,难于划分网格

特征面方法 :求解电大尺寸的微波暗室静区场分布,静区仿真结果基本合理。

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7 、多线束串扰仿真加速

电路串扰法只考虑电缆束中的内部耦合

宽带电路串扰求解器,不启动全波求解器

计算电缆内部耦合的运行加速显著

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8 、多普勒计算功能

支持并行,高效,准确,快速的计算模块,用于获取大型电气复杂物体的多普勒频谱。

它包含在 GTD 和 MONCROS 模块中。

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Altair WRAP

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主要功能

大规模无线电和雷达覆盖

共址干扰 (Collocation interference)

卫星通信

频谱管理 (Frequency management)

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Altair WRAP

省和国家规模场景的模拟

地形地貌,通常没有独立的建筑

典型的经验模型

电波传播与频谱管理

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无线覆盖

发射机部署在地图上

指定发射频率、天线高度等 .

计算覆盖图

绿色 , 黄色 , 红色分别对应良好、中等、较差

除了接收,还有多种类型的结果

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成本和覆盖优化程序

案例: WiMAX 站点的优化分布

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雷达覆盖

绿、黄、红:雷达能探测到目标的范围(在给定高度),雷达截面积分别为 100 平方米、 10 平方米、 1 平方米。

干扰机可以包括在分析中

地貌可以被考虑

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障碍物管理

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风力发电机对雷达探测的影响

考虑了地形和地球曲率。

风力发电机散射回雷达,并通过目标返回雷达。

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卫星网络

定义和分析卫星网络: 地球站 A( Earth A)  太空卫星 A ( Space A )  太空卫星 B ( Space B )  地球站 B( Earth B)

全球计算( Full spherical calculations )。

考虑大气层衰减 ( Attenuation due to atmospheric gases) 。

卫星覆盖

示例:四个空间站的覆盖面积

时间动态分析

计算了全部接收器的噪声增加 .

卫星网络间的干扰

空间服务和地面服务之间的干扰

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电离层 (Ionosphere) 传播

HF 频段 : 3 – 30 MHz

注意比例尺:大半个大陆

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共址干扰 (Collocation Interference)

WRAP 计算所有下述存在潜在危险的频率 :

交调( Intermodulation )

中频临界( IF breakthrough )

镜频( Image frequency )

谐波( Harmonics )

发射机频谱( Transmitter spectrum )

接收机选择性( Receiver selectivity )

接收机闭塞( Receiver blocking )

电磁干扰发射器( EMI emitters )

计算干扰电平

包括:跳频( Frequency hopping ) , 扩频( spread-spectrum )等

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频率指配 (Frequency Assignment)

基于加权标准的自动优化,例如 – 最小干扰(可能在选定的优先频率上) – 最小总带宽 – 使用的最小频率数量

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典型应用 —— 船载平台同址干扰分析

船平台上无线电系统的同址干扰分析

干扰类型包括同邻信带、互调、谐波、接收机阻塞、中频、镜像等

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Altair WinProp

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WinProp : 专业的电波传播和网络规划工具

1> WinProp 提供大量的接口,支持将多种地形、含高程信息的文件以及 CAD 文件直接导入 ,甚至支持利用位图直接创建传播环境,非常方便,完成城区和室内图形化的矢量数据编辑,隧道的建模,以及野外地形的导入( USGS 、 HGT 、 MSI Planet (Marconi) 、 Siemens Tornado & Tornado N 、 Aircom Enterprise 、 Nokia NetAct & NPS/X 、 Ericsson TEMS 、 Agilent Wizard 、 ASCII Grid (*. asc ) 和 ArcView Shapefile 等)

3> 支持多种混合场景: 可以应用于不同的场景,尤其是 混合场景 (室内 + 室外)

5> API 功能 ,易于集成到其他工具

2> 最全面、精确的 传播环境精确建模

4> 同时具备 : 电波传播 和 网络规划及网优 功能

室内与室外混合场景

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5G 相关

可扩展的 OFDM 设置 : – 子载波的间隔 2 μ × 15 kHz ( 取代固定的 15 kHz) – 带宽范围 5 to 400 MHz ( 取代固定的 20 MHz) – 上下行支持 256 QAM

含波束赋形的天线阵列增加网络容量

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5G 空中接口相关设置

空中接口中的 5G 关键词激活 GUI 的变化

设置 numerology 和带宽  这定义了很多 OFDM 的设置 : FFT 阶数 , 子载波的数量 , 符号持续时间 , 保护频带等。

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波束赋形

5G 阵列天线 :

宽波束与窄波束

使用多个 MIMO 流

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虚拟路测:仿真结果动画显示

野外场景的航空应用

在汽车应用中轨迹距离地面的高度时恒定的

在航空应用中飞机的航迹是 3D 的即飞行的高度是变化的

应用包含飞机和无人机等飞行器与地面站的通信

支持速度、偏航、俯仰、滚动参数定义

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天线阵列

贴片天线阵列

阵列规模: 1265 单元, 939 170 未知量, MLFMM 精确求解

幅度加权: -30dB 加权

仿真时间: 3.3min , 24 核并行

内存: 106GB

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Vivaldi 天线阵列( 1 )

单元数量: 1600 单元;未知量: 2 371 782

求解器: MLFMM 精确求解

幅度加权:均匀阵列

仿真时间: 23.7min , 24 核并行

内存: 165GB

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Vivaldi 天线阵列

单元数量: 50 * 40 单元;,金属网格: 2056382 ,介质网格: 2608748 未知量: 12,995,390

求解器: MLFMM 精确求解

幅度加权:均匀阵列

仿真时间: 14.33h , 40 核并行

内存: 461.69 GB

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反射面天线模型

主反射面直径 600mm

仿真频率: 80GHz ,模型电尺寸: 160 倍波长

网格规模: 2 247 090

600mm

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波纹喇叭天线

波纹喇叭天线

130 个波纹

波纹属于 精细结构

计算方法:稳定的多层快速多极子

Intel(R) Xeon(R) Gold 6348 CPU @ 2.60GHz; 2 physical CPUs with a total of 56 processors

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波纹喇叭天线 + 多反射镜一体化仿真

波纹喇叭 (130 个波纹 ) + 多面反射镜 一体化:

未知量: 5 108 824

计算方法:稳定的多层快速多极子

Intel(R) Xeon(R) Gold 6348 CPU @ 2.60GHz; 2 physical CPUs with a total of 56 processors

148 倍波长

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天线布局

舰船天线布局

船体长度 180m ,频率 300MHz

单极子天线布局,船体长度 180 倍波长

未知量: 1754578

24 核并行计算: 0.225 小时

仿真内存: 36.5GB

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舰船天线布局: 300MHz 仿真结果

仿真结果:表面电流,场强、天线布局方向图

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舰船天线布局仿真结果

仿真 1GHz ,单极子天线布局,船体长度 600 倍波长

未知量: 18763306

20 核并行计算: 6.9 小时

仿真内存: 336.349 GB

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无人机天线阵布局

无人机载体翼展: 14.84m

仿真频率: 20GHz ,模型电尺寸 989 倍波长

天线阵列: 24 元微带阵列

求解器:多层快速多极子

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运载火箭天线布局

通过采用球谐函数来表示傅里叶系数 ( Fourier Coefficients) ,从大型模型测试的情况看内存占用量最高降低了 40% *

2020.0.2:

SUMMARY OF MEMORY REQUIREMENT MLFMM (in GByte )

(in total for all parallel processes)

Near field matrix: 72.283

Far field matrix

Direction vectors Fourier trans: 18.236

Fourier trans. basis functions: 545.374

Transfer function (estimated): 27.391 Interpolation and filtering: 113.324

Matrix-vector-multiplication: 561.436

total: 1338.044 Gbyte

2021.0:

SUMMARY OF MEMORY REQUIREMENT MLFMM (in GByte )

(in total for all parallel processes)

Near field matrix: 72.283

Far field matrix

Direction vectors Fourier trans: 18.236

Fourier trans. basis functions: 119.308

Transfer function (estimated): 27.111

Interpolation and filtering: 113.324

Matrix-vector-multiplication: 565.143

total: 915.405 Gbyte

* 实际总的内存占用量降低的情况与具体的模型及 CPU 的数量有关

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多天线布局及隔离度( 1 )

SAAB JAS-39  ( 鹰狮战斗机 ) L-band blade

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多天线布局及隔离度( 2 )

天线与天线罩

天线单元方向图与 S11

刀型天线安装在机身下方

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多天线布局及隔离度( 3 )

横滚面与俯仰面方向图( 1090 MHz )

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多天线布局及隔离度( 4 )

Airbus A380 天线耦合 – 共址干扰分析

4G 天线布局位置优化

4G 天线分别安装在:鲨鱼鳍、手套箱、后置物架、车顶前部

例如:增益限值 -15dBi ,当增益低于该值判定失效,天线安装到车体,方向图均有明显起伏,综合考虑多个频点全向性,显示车顶前部的位置最优。

同时考虑天线的辐射效率:手套箱的辐射效率较低,其他位置各有优劣。

鲨鱼鳍

手套箱

后置物架

车顶前部

4G 天线单元方向图

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金属镀膜对天线辐射影响

具有单层、多层或镀膜的不同玻璃对场强分布的影响
薄金属红外涂层(例如 d = 6nm ,电导率 = 61.73 MS / m )可能会破坏天线性能,并且可能会显着提高车辆内部的电场水平

f = 2.4 GHz

无 IR 镀膜

有 IR 镀膜

+ 8 dB

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天线罩仿真

多层快速多极子仿真天线罩

典型应用:天线罩、天线阵列、介质透镜天线等领域

测试平台: Intel(R) Xeon(R) Gold 6348 CPU @ 2.60GHz , 28 核 /CPU

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波导裂缝天线

波导缝隙阵列

728 个缝隙:金属网格数 445 150

工作频率: 17GHz

未知量: 668 185

计算方法:多层快速多极子 + CFIE

Intel(R) Xeon(R) Gold 6348 CPU @ 2.60GHz; 2 physical CPUs with a total of 56 processors

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波导缝隙天线 + 天线罩一体化仿真

波导缝隙阵列 / 工作频率: 17GHz

728 个缝隙 ( 精细结构 ) :金属网格数 445 150

天线罩:

三层天线罩:介质网格数 2 113 968

波导缝隙阵 + 三层天线罩 ( 薄层 ) 一体化:

未知量: 7 014 691

计算方法:稳定的多层快速多极子

Intel(R) Xeon(R) Gold 6348 CPU @ 2.60GHz; 2 physical CPUs with a total of 56 processors

+

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微带天线阵列

微带天线阵列

单元数: 25 x 25 =625 ,属于精细结构

网格数 / 金属 : 133 985 + 介质: 20 617

未知量: 457 321

计算方法:稳定的多层快速多极子

Intel(R) Xeon(R) Gold 6348 CPU @ 2.60GHz; 2 physical CPUs with a total of 56 processors

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微带阵列天线 + 多反射镜一体化仿真

微带天线阵列 / 工作频率 12GHz

天线单元: 25 x 25 = 625 ,属于精细结构

天线罩:

三层天线罩,属于薄层结构

微带天线阵列 + 三层天线罩一体化:

未知量: 5 540 625

计算方法:稳定的多层快速多极子

Intel(R) Xeon(R) Gold 6348 CPU @ 2.60GHz; 2 physical CPUs with a total of 56 processors

+

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目标电磁隐身

Feko 电磁隐身仿真方法选取

频率

L 波段

1~2GHz

C 波段

4~8GHz

CBFs- 特征基函数(四边形 + 三角形混合)

部分问题(比如封闭的金属体):多层快速多级子 MLFMM

MoM- 矩量法

单站 RCS 方法

S 波段

2~4GHz

ku 波段

12~18GHz

X 波段

8~12GHz

50 波长

MoM- 矩量法(三角形)

100 波长

ACA- 自适应交叉矩阵近似(三角形)

1000 波长

500 波长

PO/LEPO (平面三角形)

RLGO (平面或曲面三角形)

GTD+PO

电尺寸

高频近似方法

全波精确方法

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ACA 并行效率提升

飞机长度 20m ,仿真 500MHz ,单站 RCS

网格数量: 138 273 ;求解器: ACA

Theta=90° , Phi=0~360° ,步进 0.5° ,正交极化,共计 1442 角度

Feko2022 版本 ACA 加速 10%

垂直极化

水平极化

飞机网格

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ACA 并行效率提升

飞机长度 20m ,仿真 2GHz ,单站 RCS

模型电尺寸: 133 倍波长

网格尺寸: lam/6

网格数量: 924 965 ;求解器: ACA

Theta=90° , Phi=0~180° ,步进 1° ,共计 181 角度

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ACA 直接求解:杏仁核单站 RCS 仿真结果与资源统计

ACA 直接求解器可以显著降低内存需求,并缩短单站 RCS 仿真时间。

ACA 可以直接求解 100 万网格的模型

该技术适合低散射目标的仿真: (< -40dBsm )

杏仁核 3D RCS

杏仁核 2D RCS

杏仁核 2D RCS (不同切面)

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ACA 仿真吸波结构

三棱柱金属与吸波结构,高度 0.37m

材料 1 :介电常数 4 ,损耗角正切: 0.075

材料 2 :介电常数 1.4 ,损耗角正切: 0.5

吸波结构模型

8GHz 单站 RCS 仿真结果

12GHz 单站 RCS 仿真结果

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ACA 求解进气道 RCS

进气道模型模型尺寸 8.5m

入射角度: Theta=90° , Phi=0~360 ,步进 1°

水平与垂直极化

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MLFMM 求解进气道 RCS

进气道模型尺寸 8.5m ,进气道口面高度 0.9m

求解器:稳定收敛的多层快速多极子

单一入射角度

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ACA 求解大型飞机单站 RCS 仿真

仿真频率: 600MHz

翼展宽度: 52.48m ,模型电尺寸: 105 倍波长

网格数量: 445 698

入射角度: Theta=90° , Phi=-60°~60° ,步进 0.5°

求解器: ACA 全波求解器( 20 核并行)

内存需求 : 383 GB

仿真时间: 45.49 小时

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带厚涂层吸波材料

战斧导弹 RCS

工作频率 12GHz

平面波: theta=90° , phi 0~180°/2° 采样

MLFMM 支持厚涂敷吸波材料

厚度: 2mm 约为介质波长 /6

相对介电常数 4.5

损耗角正切: 0.854

磁损耗角正切: 0.12

注意:后吸波材料必须定义有厚度的金属上

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无人机 RCS 仿真

无人机载体翼展: 14.84m

局部涂覆

介电常数 3 ,损耗角正切 0.5 ,磁导率 2 ,磁损耗正切 0.3

厚度: 5mm

入射角度: Theta : 90° , Phi=0~180 ,步进 1°

求解器: MOM+ 厚涂覆, MLFMM+ 厚涂覆

注意:厚涂需要定义有厚度的金属表面

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高频算法仿真无人机编队 RCS

无人机编队: 5 架无人机

求解器: GTD+PO ,支持多次反射

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电磁兼容

飞行器高功率场仿真

70MHz 场强分布

1GHz 场强分布

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频段划分与求解器选择

采用 MLFMM 求解时,建议按照 2 倍频分段划分求解

分段计算 MLFMM 求解效率可以充分发挥

抗扰度仿真分析( 1 )

1 虚拟实验室场强对标

2 整车抗扰度

仿真

3 输出谐振频点与车身谐振结构电流云图

4 仿真结果与实验测试场强

对标,风险频段与 EMC 故障现象对应

修正模型,改善仿真与测试的对比精度;

增加线束模型,分析骚扰信号通过线束干扰设备

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抗扰度仿真分析( 2 )

虚拟实验室功率校准

Step1. 按照实验室天线与转台实际位置建模模型,天线模型加 + 金属地板,以下参数:天线的架设高度,天线的倾角,天线顶端与探头的距离;

Step2. 按照校准探头的坐标位置,分别定义: 0.5/0.8/1/1.2m 四个高度的近场探头;

Step3. 天线加载 1W 发射功率(设置 为无失配损耗), 根据 11451-2 标准的频点计算四个探头的场强值,取平均值,输出数据 E1 ;

Step4. 依据 EMC 限值,限值的场强为 E2 ,校准的功率 P=1*(E2/E1)^2 ,得到功率校准文件;

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抗扰度仿真分析( 3 )

自动化输出敏感位置的场强分布;

分析敏感位置的场强是否超标,重点关注谐振频段,此时场强显著高于 ISO-11451-2 的限值,抗扰度试验中存在 EMC 风险

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通信覆盖与网格规划应用

室内无线覆盖

网络规划的输出

整体的接收功率及信号与干扰加噪声比( SNIR )

位置优化

最大速率

评价方法:低于 -110dBm 为弱覆盖区域

楼宇内办公室区域 W-LAN 下行的最大接受功率分布图

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机舱无线覆盖

工作频率 2GHz ,采用精度 5cm ,计算时间 76s

采样不同高度功率分布

支持功率文本数据输出

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虚拟驾驶测试( 1 )

从纯汽车天线评估到真实和虚拟驾驶测试。

驾驶测试的价值:

最终用户性能

真实的性道特性( SINR ),包含基站

驾驶测试的缺点:

可用频段受限制

测试时间长

虚拟驾驶测试的目标:

系统设计和天线优化

作为实验的补充和替代

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驾驶测试道路( 2 )

测试场地位于:德国罗森海姆

顺时针驾驶,三扇区基站,测试线路全长 14.6Km

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虚拟驾驶仿真与测试结果对比( 3 )

FEKO 分析天线安装在车体的 3D 方向图, WinProp 分析城市场景下,车载天线接收功率

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隧道场景

支持隧道场景仿真,计算隧道内部信号覆盖效果,支持泄露线缆

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其他

介质表面阻抗近似( DSIA )案例

通过使用介质表面阻抗近似,可以实现自由空间中均匀介质区域内 SAR 的快速求解。 FEM 、 SEP 或 VEP 等方法计算比吸收率( Specific absorption rate – SAR )是非常耗费时间和内存的。

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微波暗室仿真

暗室尺寸: 10mX3mX4m

仿真频率: 2GHz ,电尺寸 66.7 倍

求解器: MLFMM

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