/***************************************************************************
// This code is created by SimCoder Version 2021a2.6 for F2833x Hardware Target
//
// SimCoder is copyright by Powersim Inc., 2009-2019
//
// Date: June 22, 2021 09:21:44
****************************************************************************/
#include < math.h >
#include ” PS_bios.h “
typedef float DefaultType ;
#define GetCurTime () PS_GetSysTimer ()
#define PWM_IN_CHECK // To lower PWM value setting time
// TI digital motor control functions
#define __ fmin (A,B) ((A) > (B) ? (B) : (A))
#define __fmax(A,B) ((A) < (B) ? (B) : (A))
#define MATH_TYPE 1 // floating point
#include ” IQmathLib.h “
#include ” rmp_cntl.h ” /* TI DMC version: */
#include ” rampgen.h ” /* TI DMC version: */
#include ” ipark.h ” /* TI DMC version: */
#include ” park.h ” /* TI DMC version: */
#include ” volt_calc.h ” /* TI DMC version: */
#include ” smopos.h ” /* TI DMC version: */
#include ” speed_est.h ” /* TI DMC version: */
#include ” svgen.h ” /* TI DMC version: */
#include ” clarke.h ” /* TI DMC version: */
#include ” pi.h ” /* TI DMC version: */
interrupt void Task();
interrupt void Task_1();
void TaskS4( DefaultType fIn0, DefaultType fIn1, DefaultType fIn2, DefaultType fIn3, DefaultType fIn4, DefaultType *fOut0, DefaultType *fOut1, DefaultType *fOut2);
void TaskS4_1( DefaultType *fOut0);
void TaskS5();
void TaskS7();
… … …
控制
自动生成代码
快速控制原型
