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Amprove使用结构力学解决方案来开发节能的拾取机器人

安培

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Altair Solutions允许Amprove团队在整个设计和制造过程中获得深入的见解,并为其最复杂的要求获得可靠的结果。安普罗夫(Amprove)的选择机器人应用程序实现了一个组件的合并,从11个下降到四个部分;取消两个线性指南和25个螺钉的标准组件;导致质量减少29.8公斤。这导致生产加快了34%,或者使能源成本降低了52%。

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可持续的机器人改造

挑战

安普罗夫(Amprove)优化机器人的目的是减少移动机零件的重量,缩短周期时间并最大程度地减少能耗。主要挑战之一是改造已经交付的机器。

解决方案

价值

组件合并/集成通过减少组件,团队最小化的组装工作和简化的处理。消除两个线性指南和25个螺钉导致制造和组装成本降低。

通过优化机器人的四个组件来减少质量,总体移动质量减少了29.8公斤,从而导致运行过程中能源消耗大大降低。

节省的时间和能源 – 更快的生产速度提高了34%,或者能源成本降低了52%。

新机器设计将整体移动质量降低了29.8公斤。

气动单元的初始版本由四个不同的部分组成。优化的单元仅由一个部分组成,质量降低了90%以上。

Altair的解决方案授权Amprove找到最佳的制造方法并优化组件的结构。使用Altair®Optisstruct®,该团队获得了最佳组件合并,共有11个组件可以组合以形成四个新组件,从而通过组件集成节省了25个螺栓。尽管发生了这种变化,但仍满足了最重要的项目要求:优化的组件与当前组件可以互换,也可以在已经交付的机器上进行改装。

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